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國(guó)內(nèi)首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)再創(chuàng)掘進(jìn)新紀(jì)錄

2021/1/18 10:49:13       

 近日,從陜煤小保當(dāng)公司傳來(lái)捷報(bào),國(guó)內(nèi)首套智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)在該公司一號(hào)煤礦112204膠運(yùn)工作面創(chuàng)下單日45米,單月816米的新紀(jì)錄,該紀(jì)錄的創(chuàng)造是智能快掘在煤炭行業(yè)的成功示范,對(duì)推進(jìn)煤炭行業(yè)掘進(jìn)裝備和工藝升級(jí),實(shí)現(xiàn)安全、高效、智能、綠色掘進(jìn)樹(shù)立了榜樣。

  據(jù)了解,智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)是在陜煤集團(tuán)主導(dǎo),由西安重裝集團(tuán)聯(lián)合西安科技大學(xué)和公司共同開(kāi)發(fā),歷時(shí)2年科研攻關(guān),于2020年7月25日在小保當(dāng)公司一號(hào)煤礦進(jìn)行地面組裝調(diào)試。經(jīng)過(guò)三個(gè)月的工業(yè)性實(shí)驗(yàn)和創(chuàng)新改造,掘進(jìn)機(jī)器人于2020年12月20日在該公司一號(hào)煤礦掘進(jìn)二隊(duì)四點(diǎn)班單班掘進(jìn)進(jìn)尺25米,25日單日進(jìn)尺45米,單班、單日進(jìn)尺均創(chuàng)新高。

  “自掘進(jìn)機(jī)器人在一號(hào)煤礦進(jìn)行工業(yè)性實(shí)驗(yàn)以來(lái),我們組建了智能快掘技術(shù)公關(guān)團(tuán)隊(duì),發(fā)揚(yáng)特別能吃苦、特別能奉獻(xiàn)、特別能戰(zhàn)斗的“三特精神”,對(duì)6大項(xiàng)60余項(xiàng)進(jìn)行了創(chuàng)新改造,為下一步安全生產(chǎn)提供了保證。”該公司一號(hào)煤礦礦長(zhǎng)梁旭說(shuō)道。

  智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)由護(hù)盾機(jī)器人、鉆錨機(jī)器人、錨網(wǎng)運(yùn)輸機(jī)器人、電液控平臺(tái)和集成控制系統(tǒng)五部分組成,集掘、支、錨、通風(fēng)、除塵等功能于一體,可實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航、自動(dòng)截割、遠(yuǎn)程控制,地面與井下全系統(tǒng)虛擬測(cè)控和一鍵啟停,成功破解了該礦巷道夾矸與片幫共存的掘進(jìn)難題,經(jīng)過(guò)后期持續(xù)創(chuàng)新改造,日進(jìn)尺有望突破50米,月進(jìn)尺穩(wěn)定在1200米以上,員工工效提高兩到三倍,對(duì)于打造智能快掘、智能礦井具有里程碑的意義。

  近年來(lái),小保當(dāng)公司以“智能礦井、智慧園區(qū)、一流企業(yè)”為目標(biāo),以創(chuàng)新為企業(yè)發(fā)展驅(qū)動(dòng)力,持續(xù)推進(jìn)重大科研項(xiàng)目,推動(dòng)生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)工藝有機(jī)融合。智能掘進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的成功使用,標(biāo)志著小保當(dāng)公司在智能快掘的道路上,正由原來(lái)的“追隨者”變?yōu)椤耙I(lǐng)者”。


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