日前，由石家莊煤礦機(jī)械有限責(zé)任公司自主研發(fā)的掘進(jìn)機(jī)自動定位截割系統(tǒng)取得國家專利證書，該實用新型專利是一種能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)的定位、位姿校正、自動操作、恒功率截割、無線遙控、遠(yuǎn)程通信的全自動掘進(jìn)設(shè)備。該設(shè)備可實現(xiàn)煤礦井下掘進(jìn)計算機(jī)控制和無人操作，其技術(shù)的先進(jìn)性在國內(nèi)尚屬首創(chuàng)，并已受到國內(nèi)外業(yè)界的普遍關(guān)注。專利證書的取得為該設(shè)備的自主知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)奠定了基礎(chǔ)。
    目前，普通掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行煤巖截割時，需操作人員在駕駛位置上通過兩個機(jī)械手柄控制，靠目測截割，由于視野不開闊，容易出現(xiàn)超挖、欠挖現(xiàn)象，且工作效率低、安全保障性差。而石煤機(jī)公司研發(fā)成功的掘進(jìn)機(jī)自動定位截割系統(tǒng)則解決了這一問題，實現(xiàn)了自動化遠(yuǎn)程控制和巷道輪廓自動截割成型。有效提高了工作效率，保證了巷道斷面質(zhì)量，減輕了工人勞動強(qiáng)度，增加了安全系數(shù)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有掘進(jìn)技術(shù)的不足，為我國實現(xiàn)煤礦井下無人工作面開采取得了突破性進(jìn)展。
    掘進(jìn)機(jī)自動定位截割系統(tǒng)是石煤機(jī)公司承擔(dān)的國家863重點(diǎn)項目“煤礦采掘裝備遙控關(guān)鍵技術(shù)”研究的子項目之一，首臺使用該專利的輪廓自動成型掘進(jìn)機(jī)在內(nèi)蒙官板烏素煤礦進(jìn)行工業(yè)性試驗取得成功。該掘進(jìn)機(jī)在掘進(jìn)時，采用手動操作方式時，可通過遙控和接受裝置，用遙控器遠(yuǎn)程無線操作，操作靈活，操作者視野更開闊，操作更安全；采用自動掘進(jìn)時，可通過計算機(jī)編程，在主程序的控制下，掘進(jìn)機(jī)自動完成巷道成型掘進(jìn)操作，整個操作過程不需人工參與，完全能夠?qū)崿F(xiàn)自動化掘進(jìn)。

來源:中國煤炭網(wǎng)