近日，由潞安環能王莊煤礦聯合國內有關科研院所、煤機廠家等單位合作完成的國家科技計劃重點項目——“煤巷自動化快速掘進自動糾偏與煤巖識別技術研究與實踐”項目順利通過了以中國工程院院士錢鳴高教授為主任委員的技術專家組的技術鑒定。鑒定結果表明：該研究成果在解決煤巷自動化掘進自動糾偏與煤巖識別方面，取得了系統的創新成果，達到國際領先水平。

    煤巷掘進自動化控制技術一直是世界煤炭工業研究的重大課題。潞安王莊煤礦作為全國煤炭系統高產高效礦井和科技創新的典范，始終致力于綜采、綜掘技術的研究和探索。繼先后建成國內首個大采高自動化綜放工作面和國內首個大斷面底煤巷自動化掘進工作面之后，今年該礦又聯合中國礦業大學、佳木斯煤機有限公司等單位，對世界性難題、國家863科技計劃重點項目——“煤巷自動化快速掘進自動糾偏與煤巖識別技術”展開課題攻關。經過4個多月的研究實踐，日前在該礦井下 6207風巷和4341風巷進行的工業性試驗中，終于攻克了掘進機自動糾偏和煤巖自動識別兩項關鍵性技術，使掘進機在自動截割狀態下實現了自動定位、準確沿頂底板掘進，既減輕了工人勞動強度，又提高了工作效率。

    由中國工程院院士錢鳴高教授擔任主任委員的項目鑒定委員會認為，該項目采用信息融合、三維電子羅盤定位、位姿檢測、電液比例控制等技術，成功實現了煤巷自動化快速掘進自動糾偏與煤巖識別。該項目的主要創新點：一是依據掘進機工作時截割機構電量參數和液壓參數與煤巖樣本的相關參數對比分析，實現煤巖自動識別；二是設計了三維電子羅盤儀、超聲波測距傳感器和雙軸傾角傳感器相結合的掘進機姿態檢測方案，獲得掘進機糾偏所需的姿態信息；三是利用電液比例控制技術，提出了自動糾偏控制策略，通過掘進機機載控制器和工控機構建掘進機自動糾偏控制系統，實現掘進機的自動糾偏。

    在該礦的6207風巷、4341風巷掘進自動化試驗期間，掘進機位保持穩定，煤巖識別準確；平均日進尺23米，最高達到28米；平均月進尺670m，最高達到690米；工作面用人每班由10人減少到5人，平均掘進工效提高一倍，年節約人工費用275萬元，年掘進效益增加1353.6萬元，取得了顯著的經濟和社會效益，為煤巷高效自動化掘進的發展提供了示范，具有廣闊的推廣應用前景。

 來源:山西潞安環能